豆乳粉是指以整粒大豆为原料，经粉碎、磨浆或加水抽提、过滤、喷雾干燥等工序加工而成的粉末状豆制品。
工艺要点
筛选去杂：将原料大豆进行筛选，去除各种杂质及次豆、碎豆等。
粉碎：将筛选去杂后的大豆用粉碎机粉碎成细度为80目(即粒径0.3毫米)的豆粉，在粉碎时，应注意料温不得高于40℃。
润料：即在豆粉中添加约2.5倍的水进行浸泡，要求温度保持在60℃，浸泡时间约30分钟。
磨浆：将充分吸水膨润豆粉带水在磨浆机上进行磨制，为了防止蛋白质过度变性，磨浆时料温不得超过60℃。为了提高抽提率，磨制后豆渣粒度应在80目以上。
抽提过滤：将磨浆获得的浆料用100目涤纶滤网过滤，获头道滤液，其固形物含量可达13％。向头道滤渣中加2倍水，再进行浸泡过滤，得二道滤液，将其与头道滤液混合。混合后的滤液固形物含量要达到10％。向二道滤渣中再加2倍水进行浸泡过滤，获得的滤液可作为润料用水使用。
消毒浓缩：将混合滤液加热到90℃，保持2分钟，以钝化其中的酶，并消除豆腥味。然后，进行浓缩，使固形物含量达到13％～14％。浓缩不宜过度，否则不利于喷雾干燥的进行。
均质：为了改善产品的组织结构及溶解性，将浓缩物在9.8兆帕压力下进行均质。
喷雾干燥：采用压力喷雾，选用孔径为1.1毫米的喷嘴，要求喷雾压力为9.8兆帕，喷雾角为60°～70°。
出粉包装：从喷雾室收集到的豆粉要及时过筛冷却，以防结块。冷却后的粉温应低于40℃。为了防止产品氧化变质，包装时应尽可能排除袋中空气，有条件的可采用充氮气包装。